Descrição
Mundos de simulação e modelos de robôs podem ser descritos por suporte de parser SDFormat e arquivos de descrição. É suporte de desenvolvimento e robótica consumido por simuladores e ferramentas.
FICHA · MANJARO
sdformat
Parser e arquivos SDFormat de descrição de simulação
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codex · reviewed · 4 de jun. de 2026 descrição em
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