FICHA · AUR

ros-noetic-transmission-interface

Interface de transmissões para ros_control

  • ROS transmission interface
  • LIBRARY
  • ROBOTICS
  • CONTROL
codex · reviewed · 4 de jun. de 2026 descrição em pt-br · fallback

Descrição

Transmissões de atuadores robóticos podem ser modeladas e carregadas pela interface de transmissão do ros_control. É suporte de robótica, onde mapeamentos incorretos podem afetar comportamento de controladores em hardware real.

Permissões

Permissões ainda não analisadas para esta fonte.