FICHA · AUR

ros-noetic-tf2-eigen

Integra tf2 com Eigen no ROS

ROS tf2 Eigen bridge
LIBRARY
GEOMETRY
ROBOTICS
Só dependência

codex · reviewed · 4 de jun. de 2026 descrição em pt-br · fallback

Descrição

Tipos de transformação Eigen podem ser conectados a fluxos tf2 do ROS. É suporte de biblioteca de robótica, não um aplicativo independente, para cálculos de geometria e transformações.

Permissões

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