FICHA · AUR

ros-noetic-rostest

Testes de integração ROS com roslaunch

  • ROS integration test tool
  • Linha de comando
  • TESTING
  • ROBOTICS
  • Abre direto
  • Roda no terminal
codex · reviewed · 4 de jun. de 2026 descrição em pt-br · fallback

Descrição

Fluxos de integração para ROS podem executar verificações baseadas em launch compatíveis com relatórios xUnit. É suporte de testes para pacotes de robótica, não um aplicativo independente de usuário final.

Como rodar

rostest

Comandos: rostest

Permissões

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