Descrição
Arquivos de launch de robôs podem iniciar múltiplos nós ROS localmente ou remotamente via SSH enquanto definem parâmetros. É para desenvolvedores e operadores, onde arquivos de launch podem iniciar processos voltados a hardware.
FICHA · AUR
ros-noetic-roslaunch
Inicia múltiplos nós ROS localmente ou via SSH
- ROS node launch tool
- Linha de comando
- ROBOTICS
- ORCHESTRATION
- Abre direto
- Roda no terminal
codex · reviewed · 4 de jun. de 2026 descrição em
pt-br · fallback Como rodar
roslaunch
Comandos: roslaunch
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