FICHA · AUR

ros-noetic-rosgraph

Inspeciona o grafo de computação ROS

  • ROS graph inspection CLI
  • Linha de comando
  • ROBOTICS
  • DIAGNOSTICS
  • Abre direto
  • Roda no terminal
codex · reviewed · 4 de jun. de 2026 descrição em pt-br · fallback

Descrição

Grafos de computação em um sistema ROS podem ser inspecionados pela linha de comando. É para desenvolvedores de robótica que conferem nós, tópicos e conectividade em um grafo em execução.

Como rodar

rosgraph

Comandos: rosgraph

Permissões

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