Descrição
Algoritmos PCL e fluxos de dados podem ser integrados a pilhas de percepção ROS Noetic. É suporte de biblioteca de robótica para processamento de nuvens de pontos, nodelets, transformações, bags e mensagens de sensores.
FICHA · AUR
ros-noetic-pcl-ros
Interface ROS para Point Cloud Library
- ROS PCL interface stack
- LIBRARY
- ROBOTICS
- POINT-CLOUDS
- Só dependência
codex · reviewed · 4 de jun. de 2026 descrição em
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