Descrição
Dados de nuvem de pontos podem ser convertidos entre tipos de dados PCL e tipos de mensagens ROS. É suporte de biblioteca de robótica, não um aplicativo independente, para pipelines de percepção que usam dados da Point Cloud Library.
FICHA · AUR
ros-noetic-pcl-conversions
Conversões entre PCL e mensagens ROS
- ROS PCL conversion library
- LIBRARY
- ROBOTICS
- POINT-CLOUDS
- Só dependência
codex · reviewed · 4 de jun. de 2026 descrição em
pt-br · fallback Permissões
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