Descrição
Mapas 3D probabilísticos podem ser representados com eficiência por estruturas baseadas em octrees. Isso ajuda projetos de robótica, mapeamento e percepção a modelar espaço ocupado e livre a partir de dados de sensores.
É um framework e biblioteca de mapeamento, não um aplicativo de mapa comum. Resultados dependem da qualidade dos sensores, calibração e integração na pilha de robótica.