Descrição
Lê, grava e inspeciona arquivos de log MCAP usados para armazenar robótica, telemetria e fluxos de mensagens pub/sub em um formato de contêiner portátil. Ajuda desenvolvedores a analisar mensagens gravadas sem precisar que o sistema ao vivo original esteja em execução.
Este pacote fornece uma ferramenta de linha de comando, então é voltado principalmente a fluxos no terminal, scripts, tarefas de CI e pipelines de processamento de dados. Arquivos MCAP podem conter telemetria ou dados de ambiente sensíveis, então trate logs compartilhados com cuidado de privacidade.