Descrição
Headers de estruturas centrais URDF podem ser instalados para software de robótica que precisa de tipos de descrição de robôs em tempo de build. urdfdom-headers apoia pacotes que compilam contra interfaces de modelo URDF.
Trate como dependência de desenvolvimento. Mudanças de headers podem afetar suposições de ABI, compatibilidade de parser, campos de modelo de robô e builds ROS ou de robótica downstream.