Descrição
Pesquisa de comportamento robótico pode usar um framework de controle de corpo inteiro baseado em decomposições hierárquicas de tarefas em espaço operacional. O pacote compila o framework Stanford WBC com Eigen2 e suporte opcional a tutoriais FLTK. Ele é voltado a desenvolvedores de robótica, e qualquer uso com hardware real deve ser testado com limites de segurança antes de movimento.