Descrição
Trajetórias de movimento com limitação de jerk e otimização de tempo podem ser geradas para robôs e máquinas. É suporte de dependência para robótica, onde movimento gerado deve ser validado antes de controlar hardware real.
FICHA · AUR
ruckig
Geração de movimento em tempo real para robôs
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codex · reviewed · 4 de jun. de 2026 descrição em
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