Descrição
Valores do servidor de parâmetros podem ser lidos ou alterados a partir de arquivos YAML com o comando rosparam. É para usuários de robótica que configuram sistemas em execução, onde parâmetros errados podem mudar comportamento do robô.
FICHA · AUR
Lê e define parâmetros ROS via YAML
pt-br · fallback Valores do servidor de parâmetros podem ser lidos ou alterados a partir de arquivos YAML com o comando rosparam. É para usuários de robótica que configuram sistemas em execução, onde parâmetros errados podem mudar comportamento do robô.
rosparam
Comandos: rosparam
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