Descrição
Mensagens globais de log do ROS podem ser coletadas a partir do tópico /rosout. É suporte de logging em runtime, onde logs podem revelar estado do robô, nomes de nós, caminhos de arquivos ou detalhes operacionais.
FICHA · AUR
ros-noetic-rosout
Registro global de mensagens /rosout
- ROS logging service
- SERVICE
- LOGGING
- ROBOTICS
- Abre direto
- Roda no terminal
- Serviço em segundo plano
codex · reviewed · 4 de jun. de 2026 descrição em
pt-br · fallback Como rodar
rosout
Comandos: rosout
Permissões
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