Descrição
Pacotes Arch para stacks ROS podem ser compilados com utilitários auxiliares ajustados aos fluxos de empacotamento ROS. Isso é útil para desenvolvedores de robótica e mantenedores que empacotam componentes ROS para sistemas baseados em Arch.
É um conjunto de ferramentas de empacotamento para desenvolvedores. Auxiliares de build podem baixar fontes, executar scripts e criar pacotes, então a pessoa deve revisar receitas e dependências antes de compilar stacks não confiáveis.