Descrição
Experimentos de planejamento hierárquico de redes de tarefas podem rodar com uma implementação distribuída de planejador. Esta ferramenta de desenvolvimento é útil para pesquisadores ou desenvolvedores que trabalham com modelos de planejamento automático e decomposição de tarefas. Ela processa entradas de modelo e planos gerados, então resultados devem ser validados antes do uso em automação de produção.