Descrição
Cálculos de dinâmica robótica e multicorpos conseguem ser construídos com a versão Git de uma biblioteca de álgebra espacial. Este build de desenvolvimento é útil para pesquisadores e engenheiros de robótica que testam mudanças recentes do Pinocchio para cinemática, dinâmica e algoritmos de modelo. Ele não tem lançador separado e é vinculado ou importado por software. Bibliotecas numéricas podem afetar controle e resultados de simulação, então versionamento e validação de modelos importam.