Descrição
APIs de dinâmica robótica conseguem ser estudadas pelo pacote de documentação do Pinocchio. Estes documentos são úteis para desenvolvedores e pesquisadores que usam a biblioteca de álgebra espacial para cinemática, dinâmica e algoritmos de modelo. Ele não tem lançador separado e é lido por arquivos de documentação instalados ou navegador. Documentação pode incluir exemplos gerados, então verifique código antes de usá-lo em robôs reais ou simulações.