Descrição
Cálculos de dinâmica robótica e multicorpos conseguem ser construídos com uma biblioteca de álgebra espacial. Esta biblioteca de desenvolvimento é útil para pesquisadores e engenheiros de robótica que precisam de cinemática, dinâmica e algoritmos de modelo em C++ ou bindings compatíveis. Ela não tem lançador separado e é vinculada ou importada por software. Bibliotecas numéricas podem afetar controle e resultados de simulação, então versionamento e validação de modelos importam.