Descrição
Nuvens de pontos e dados de sensores 2D ou 3D podem ser processados com uma grande biblioteca aberta para percepção, filtragem, registro e fluxos de geometria. É útil para robótica, mapeamento, escaneamento 3D e aplicações de pesquisa.
Processamento de nuvens de pontos depende de calibração de sensores, sistemas de coordenadas e parâmetros de algoritmos. Valide saídas antes de usá-las em navegação, medição ou decisões de segurança.