Descrição
Código Python de robótica pode usar a biblioteca de cinemática e dinâmica para modelagem e cálculos de cadeias. Desenvolvedores e pesquisadores precisam deste binding quando projetos Python dependem de recursos do Orocos KDL.
É uma interface de programação, não uma ferramenta autônoma de controle robótico. Valide modelos com cuidado antes de usar saídas em loops de controle de hardware.