Descrição
Cadeias cinemáticas de robótica podem ser modeladas e calculadas com uma biblioteca reutilizável de dinâmica. Desenvolvedores de robótica a usam para transformações, cadeias de juntas e cálculos relacionados a movimento.
É uma biblioteca de desenvolvimento, não um aplicativo de controle robótico por si só. Valide modelos com cuidado antes de usar saídas em loops de controle de hardware.