Descrição
Pipelines de visão computacional 3D podem usar algoritmos de geometria de múltiplas vistas para trabalhos de structure from motion. Isso ajuda desenvolvedores e pesquisadores a reconstruir poses de câmera e estrutura esparsa de cena.
A qualidade da reconstrução depende de calibração, sobreposição de imagens e correspondência de features. Valide resultados antes de usar em decisões de medição, mapeamento ou robótica.