Descrição
Fornece o OpenGV, biblioteca C++ para calcular pose de câmera calibrada usando algoritmos de visão computacional geométrica. É usada em robótica, SLAM, reconstrução 3D e pesquisa em visão.
Use quando um software precisa estimar pose de câmera a partir de dados geométricos. A precisão depende da qualidade da calibração, correspondências de entrada e algoritmo escolhido.