Descrição
Software de robótica e planejamento de movimento pode usar muitos algoritmos de planejamento por amostragem em uma biblioteca. Isso ajuda desenvolvedores a prototipar trajetórias para robôs, veículos ou ambientes de simulação.
É uma biblioteca, não um aplicativo final de planejamento. Uso em hardware real exige validação de segurança, restrições e verificações de controladores separadas.