Descrição
Simulação física de corpos articulados e dinâmica de contato apoia pesquisa em robótica, biomecânica, controle e aprendizado por reforço. É útil quando modelos precisam de dinâmica multiarticular rápida com colisões e restrições.
Resultados de simulação dependem de suposições do modelo, parâmetros e configurações numéricas. Valide contra sistemas reais antes de usar saídas para controle de hardware ou conclusões científicas.