Descrição
Ferramental de robótica móvel combina bibliotecas, algoritmos e aplicativos usados em mapeamento, localização, percepção e áreas relacionadas de pesquisa em robótica. É útil para desenvolvedores e pesquisadores que criam ou testam software de robôs.
Software de robótica pode afetar hardware real se conectado a sensores ou atuadores. Teste algoritmos em simulação ou ambientes controlados antes de implantar em robôs em movimento.