Descrição
Software de percepção robótica com estado pode ser depurado e verificado com um conjunto especializado de ferramentas. Desenvolvedores e pesquisadores de robótica usam minot para inspecionar comportamento de percepção, validar mudanças de estado e apoiar testes de pipelines de software robótico.
É um conjunto de ferramentas de depuração robótica, não um controlador de robô. Os resultados dependem dos dados, modelos e pilha de percepção analisados.