Descrição
Controle de braços robóticos Franka Emika permite que aplicações se comuniquem com hardware compatível a partir de código C++. Ele é útil para laboratórios de robótica, experimentos e softwares de controle construídos para esses robôs.
Este pacote pode afetar hardware físico em movimento por meio dos programas que o usam. Apenas usuários treinados devem operar robôs compatíveis, com limites de segurança, procedimentos de parada de emergência e atenção ao espaço de trabalho.