Descrição
Código de simulação robótica e dinâmica ajuda aplicações a modelar corpos articulados, movimento e comportamento físico. O toolkit é útil para pesquisa em robótica, experimentos de animação e softwares que precisam de uma biblioteca de simulação com física.
Ele é voltado principalmente a desenvolvedores, pesquisadores e projetos de robótica. Ele não cria sozinho uma aplicação completa de controle de robôs; outro programa usa a biblioteca para construir simulações ou ferramentas.