Descrição
Engines de física e softwares de simulação podem detectar colisões entre formas convexas por meio de uma pequena biblioteca geométrica. Isso ajuda robótica, jogos, ferramentas semelhantes a CAD e planejamento de movimento a saber quando objetos se cruzam.
É uma biblioteca de detecção de colisão, não um simulador visual. Resultados corretos dependem das formas, sistemas de coordenadas e de como o aplicativo chamador trata os dados de contato.