Descrição
Softwares de robótica e planejamento de movimento podem usar recursos estendidos de detecção de colisão e consulta de distância.
É útil para desenvolvedores que criam simuladores, ferramentas de planejamento humanoide ou aplicações de robótica com muita geometria. Resultados corretos dependem da geometria dos modelos, precisão numérica, compatibilidade ABI da biblioteca e testes com cenas realistas.