FICHA · AUR
gtsam-git
Biblioteca de classes C++ que implementam smoothing and mapping (SAM) em robótica e visão, usando grafos de fatores e redes de Bayes como paradigma de computação subjacente em vez de matrizes esparsas
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· codex · reviewed · 1 de jun. de 2026 descrição em pt-br · fallback
Sistemas de robótica e visão podem usar a versão de desenvolvimento de uma biblioteca C++ de grafos de fatores para smoothing and mapping. É útil para pesquisadores e desenvolvedores que testam mudanças atuais do GTSAM.
Bibliotecas numéricas de desenvolvimento podem mudar algoritmos ou APIs. Revalide experimentos e aplicações dependentes após atualizações.
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