Descrição
Sistemas de robótica e visão podem resolver problemas de smoothing and mapping com classes C++ baseadas em grafos de fatores e redes de Bayes. É útil para SLAM, fusão de sensores e pesquisa de estimação de estado.
Bibliotecas numéricas de robótica afetam resultados de navegação e percepção. Valide modelos, premissas e conjuntos de dados antes de usar a saída em robôs reais ou sistemas sensíveis à segurança.