Descrição
Simula robôs, sensores e ambientes externos antes de testar código em hardware real. Ajuda usuários de robótica a modelar movimento, percepção e interações em um mundo virtual controlado.
O pacote é voltado a desenvolvimento, pesquisa e ensino de robótica. Simulações são mais seguras e baratas que testes em hardware, mas ainda são aproximações; os resultados devem ser validados em dispositivos reais antes de uso em sistemas físicos.