Descrição
Ambientes DDS que usam Fast DDS podem ser inspecionados em um monitor gráfico para tópicos, participantes e estado de comunicação.
Esta ferramenta de desktop ajuda desenvolvedores a depurar sistemas distribuídos. Ela pode revelar topologia de rede, nomes de tópicos e atividade em tempo de execução, então use com cuidado em redes compartilhadas ou de produção.