Descrição
Documentação de APIs e exemplos de controle ótimo para robótica pode ser instalada localmente. É útil para desenvolvedores e pesquisadores que aprendem a usar Crocoddyl em projetos de controle robótico.
É documentação, não a biblioteca de runtime em si. Confira exemplos contra a versão da biblioteca instalada antes de copiar código para um fluxo de controle de robô.