Descrição
Movimento de robôs com mudanças de contato pode ser modelado por uma biblioteca de controle ótimo. É útil para pesquisadores e desenvolvedores de robótica que trabalham com robôs com pernas, manipulação e trajetórias de controle.
Software de controle robótico pode afetar hardware físico quando conectado a sistemas reais. Valide simulações e limites de segurança antes de usar controles gerados em um robô.