Descrição
Bibliotecas C++ podem usar uma ponte de logging que funciona fora do ROS e ainda integra com rosconsole e rosout quando o ROS está presente. É útil para código de robótica que precisa de logging compartilhado entre pacotes dependentes e independentes do ROS.
Esta é uma biblioteca de desenvolvimento, não um aplicativo. Pontes de logging podem expor detalhes de execução em logs, então evite registrar segredos ou dados sensíveis do robô em mensagens normais.