Descrição
Suporta planejamento por redes hierárquicas de tarefas com o planejador SHOP em Common Lisp. É útil para pesquisadores e estudantes de IA que modelam problemas de planejamento automatizado por decomposição ordenada de tarefas.
Sistemas de planejamento dependem de modelos de domínio corretos. Valide operadores, objetivos e restrições antes de tratar um plano gerado como correto para decisões do mundo real.