Descrição
Ajuda a criar softwares de otimização e controle que precisam de expressões simbólicas, diferenciação automática e solucionadores numéricos. É útil para pesquisadores, engenheiros e pessoas desenvolvedoras que trabalham com robótica, controle preditivo por modelo, simulação e computação científica.
Este é principalmente um framework de programação, não um aplicativo gráfico simples. Os usuários interagem com ele por código, e modelos ou configurações de solucionador incorretos podem produzir resultados enganosos em fluxos de engenharia ou pesquisa.