Descrição
Detecta marcadores ArUco planares quadrados em imagens e vídeo por uma biblioteca C++ baseada em OpenCV. Ela é útil para robótica, realidade aumentada, calibração de câmera e projetos de visão computacional que precisam de marcadores fiduciais visuais.
A detecção de marcadores depende de qualidade da câmera, iluminação, calibração e posicionamento dos marcadores. Valide a precisão no ambiente real antes de usá-la para decisões de posição ou controle.