Descrição
Detecta marcadores visuais fiduciais AprilTag para robótica, calibração, localização e fluxos de visão computacional. Ele é útil quando câmeras precisam de marcadores de referência confiáveis em uma cena.
Sistemas de visão dependem de iluminação, calibração da câmera, posicionamento dos marcadores e contexto de segurança. Teste com cuidado antes de usar detecções para movimento de robôs ou decisões de controle.